Antónimo ou antônimo de audácia – os antônimos de audácia são acanho, reserva, timidez, encolhimento, cobardice, cobardia, covardia, pejo, consternação, receio, embaraço, submissão, tremor, afastamento, abano, atamento, ardência, atrapalhação, reverência, acobardamento, retraimento, encolha, acanhamento, caldeação, medo, isolamento, constrangimento, inibição, apreço, abanadela, estreiteza, agitação, vergonha, abaixamento, acovardamento, pânico, compreensão, abrasamento, ansiedade, confusão
Notar que outros sentidos ou definições estão também associados à palavra audácia. Assim; o uso destes antônimos deve estar sempre de acordo com o contexto.