Antónimo ou antônimo de audacioso – os antônimos de audacioso são medroso, covarde, acanhado, cobarde, tímido, atormentadiço, frouxo, meticuloso, lânguido, molenga, alma-de-mestre, acobardado, débil, froixo, debilitado, abatido, decrépito, fracalhão, peludo, mulherico, ameninado, franzino, indolente, receoso, bisonho, mesquinho, acalorado, encolhido, diminuto, delicado, acabrunhado, poltrão, medricas, caído, fraco, imbele, escasso, definhado, cansado
Notar que outros sentidos ou definições estão também associados à palavra audacioso. Assim; o uso destes antônimos deve estar sempre de acordo com o contexto.