Antónimo ou antônimo de hesitação – os antônimos de hesitação são determinação, decisão, vontade, firmeza, resolução, definição, prescrição, coragem, preceito, resultado, arbitramento, desempate, alvo, deliberação, propósito, sentido, desejo, demarcação, julgamento, desígnio, arbítrio, brocardo, intenção, sentença, escolha, alvidramento, despacho, tenção, solução
Como indeciso usar: decidido, determinado, firme, resoluto, seguro
Como vacilação usar: definição, delimitação, estabilização, fixação
Notar que outros sentidos ou definições estão também associados à palavra hesitação. Assim; o uso destes antônimos deve estar sempre de acordo com o contexto.