Antónimo ou antônimo de impávido – os antônimos de impávido são pusilânime, pávido, frouxo, acanhado, froixo, cobarde, ignavo, fraco, covarde, mofino, poltrão, fracalhão, medroso
Notar que outros sentidos ou definições estão também associados à palavra impávido. Assim; o uso destes antônimos deve estar sempre de acordo com o contexto.