Antónimo ou antônimo de medroso – os antônimos de medroso são corajoso, aventuroso, valente, temido, forte, brioso, foito, afoito, bravo, intimorato, alentoso, abarbarado, arrogante, intemente, alto, aguerrido, esforçado, intérrito, impertérrito, audacioso, ardido, varonil, desassombrado, resoluto, ousado, denodado, longânime, destemido, valoroso, corajudo, desmedroso, afouto, alentado, impávido, longânimo, destemeroso, teso, animoso, intrépido, guapo, arrojado, audaz
Notar que outros sentidos ou definições estão também associados à palavra medroso. Assim; o uso destes antônimos deve estar sempre de acordo com o contexto.