Antónimo ou antônimo de urgir – os antônimos de urgir são aligeirar, largar, libertar, desocupar, desencarregar, desafrontar, escusar, isentar, exonerar, remir, livrar, descarregar, afrouxar, desobrigar, abrir, dispensar, salvar, aliviar, desobstruir, desonerar, desafogar, absolver, alijar, eximir, desoprimir, liberar, desapertar, desembaraçar, soltar
Notar que outros sentidos ou definições estão também associados à palavra urgir. Assim; o uso destes antônimos deve estar sempre de acordo com o contexto.