As duas formas – a pouco e há pouco – existem na Língua Portuguesa, “à pouco” está incorreto.

Ou seja, ambas as expressões indicadas estão corretas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

A pouco tem o sentido de tempo (ou distância) por decorrer – algo que está prestes a acontecer; em breve.

Eles vão jantar daqui a pouco.
Estamos a pouco mais de 30 kms de Luanda.
Este país está a pouco de algo terrível.

Há pouco tem, habitualmente, o sentido de tempo decorrido – algo que ocorreu em um passado recente. Pode ter o sentido de existência – equivalente a dizer que existe em pequena quantidade ou número.

Vi-a há pouco, ao portão.
Sim, passou há pouco por aqui.
Trabalhei num circo até há pouco tempo.
Sua noiva ligou agora há pouco.

Aqui há pouco espaço para erros :: sentido de existir
No momento, há pouco equipamento sendo fabricado :: sentido de existir

Obs:
há pouco tempo é considerado redundante, isto é, basta escrever “há pouco”

À pouco não está gramaticalmente correto na Língua Portuguesa; a chamada crase à (a + a) não é usada com “pouco”.

Notar que com a palavra “pouca” (feminino) a forma à pouca pode acontecer numa qualquer frase.

O período noturno exige cuidado redobrado, devido à pouca visibilidade.