A forma correta de escrita é concentra-te de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito com hífen.
Concentra-te é uma conjugação pronominal (acompanhados do pronome oblíquo “te”) do verbo concentrar(-se) – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Pousa o telefone e concentra-te.
Escuta e concentra-te nas palavras que digo.
Apenas concentra-te na dança e no canto.
presente do indicativo concentrar(-se)
| eu | concentro-me |
| tu | concentras-te |
| ele; ela; você | concentra-se |
| nós | concentramo-nos |
| vós | concentrais-vos |
| eles; elas; vocês | concentram-se |
Concentrate não está correto na Língua Portuguesa.