As duas formas – contexto e contesto – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, serem usadas em diferentes situações.

Contexto significa encadeamento das ideias de um texto; contextura; conjunto de circunstâncias ou fatos interrelacionados; situação; argumento.

O que foi publicado não passou de uma frase fora do contexto que eu disse.
Estamos ainda imersos no contexto histórico desse final do século.

Contesto é uma forma verbal do verbo contestar, nomeadamente a primeira pessoa do singular do presente indicativo do verbo.

eu [ contesto ]

Contesto essa decisão!
Não contesto a necessidade de cortar; contesto só as prioridades.


Referências

Contexto advém do latim contextus.
Contesto advém do verbo contestar.