As duas formas – custear e costear – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

Custear significa suportar os custos de; financiar; subvencionar.

O país anfitrião deverá custear todas as despesas.
A sua empresa pode custear parcial ou totalmente o plano de formação.

Costear significa navegar junto à costa de; seguir de perto; rodear.

A fragata costeou inúmeras praias antes de partir para alto-mar.
Belo passeio de barco, costeando as lindas praias de Natal.


Referências

São palavras parónimas: semelhantes tanto na escrita e na pronúncia mas com significado diferente.

Custear advém da construção custo + ear.
Costear advém da construção costa + ear.