As duas formas – dá e dar – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões são formas verbais do verbo dar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.
Dá é uma forma verbal do verbo dar, nomeadamente na terceira pessoa do singular do presente do indicativo e na segunda pessoa do singular do imperativo afirmativo do verbo.
ele; ela; você [ dá ] , [ dá ] tu
presente do indicativo
( no momento que algo é dito ou narrado, agora )
Ele dá aulas de matemática.
O ainda chefe de Estado não dá sinais de cedência.
imperativo
( um pedido ou ordem )
Dá tu que eu não tenho.
Dá cá isso!
Dar é o infinitivo do verbo sendo usado quando não existe um sujeito definido (é o mais habitual); situação impessoal.
Um dia vai dar certo.
Empresas obrigadas a dar horário flexível a mães e pais.
O infinitivo é usado em outras circunstâncias mais especificas mas, em termos práticos, substitua o infinitivo do verbo por outro com sentido similar; se fizer sentido então tudo perfeito.
Um dia vai resultar certo.
Empresas obrigadas a facultar horário flexível a mães e pais.