As duas formas – e dar – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões são formas verbais do verbo dar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

é uma forma verbal do verbo dar, nomeadamente na terceira pessoa do singular do presente do indicativo e na segunda pessoa do singular do imperativo afirmativo do verbo.

ele; ela; você [ dá ] , [ dá ] tu

presente do indicativo

( no momento que algo é dito ou narrado, agora )

Ele dá aulas de matemática.
O ainda chefe de Estado não dá sinais de cedência.

imperativo

( um pedido ou ordem )

Dá tu que eu não tenho.
Dá cá isso!

Dar é o infinitivo do verbo sendo usado quando não existe um sujeito definido (é o mais habitual); situação impessoal.

Um dia vai dar certo.
Empresas obrigadas a dar horário flexível a mães e pais.

O infinitivo é usado em outras circunstâncias mais especificas mas, em termos práticos, substitua o infinitivo do verbo por outro com sentido similar; se fizer sentido então tudo perfeito.

Um dia vai resultar certo.
Empresas obrigadas a facultar horário flexível a mães e pais.