As duas formas desculpá-lo e desculpa-lo estão corretas, contudo seus significados são diferentes.

Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo desculpar com o pronome oblíquo átono “o” que assume a forma lo depois do verbo quando este termina em “r, s ou z” (ao mesmo tempo que a terminação verbal é suprimida) mas empregues em diferentes tempos verbais.

Desculpá-lo, com acento agudo na vogal “a”, é referente ao infinitivo do verbo.

o desculpar = [ desculpá-lo ]

Devia desculpá-lo, abrir-me mais para ele.
Vamos desculpá-lo desse erro por um momento, e seguir.
Não posso desculpá-lo só por ser teu irmão.

Obs:
infinitivo – transmite ideia de uma ação ou estado, porém sem vinculá-la a um tempo, modo ou pessoa específica

Desculpa-lo, sem acento gráfico, é referente à segunda pessoa do singular do indicativo do verbo.

tu o desculpas = [ desculpa-lo ]

É uma flexão menos usada mas válida.

Tu desculpa-lo.. ele está doente.
Desculpa-lo por aquilo que ele te fez.