As duas formas – escoaram e escoarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo escoar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Escoaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ escoaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Escoaram a água, até se confirmar que não existiam vítimas
Nos últimos anos, seus negócios escoaram para quase nada.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Escoarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ escoarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Um dia… escoarão boa parte da produção para exportação.
A drenagem será assegurada por tubos que escoarão as águas recolhidas pelas caleiras.