As duas formas – imposto e emposto – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações com excepção da conjugação dos verbos impostar/empostar.

Imposto como adjetivo significa que se impôs; colocado, posto, forçado.

Tem de devolver o livro no prazo imposto.

Com substantivo significa dinheiro que o contribuinte tem que pagar; contribuição financeira imposta pelo Estado; tributo.

Acabo de receber uma multa por não pagar os impostos atempadamente.
O imposto direto é o imposto que não pode ser repercutido no preço de um produto.

Imposto como conjugação? Sim, em dois casos (verbos):

1. Particípio passado de impor.

É algo que lhe foi imposto!

2. No verbo impostar e que tem o mesmo significado de empostar, ou seja, a maneira correta de emitir a voz.

Temos assim: eu [ imposto ] / eu [ emposto ] (primeira pessoa do singular do presente do indicativo)

Quando acordo, emposto a voz e digo: aleluia!


Referências

Imposto advém do latim impositus.
Empostar advém do italiano impostáre.