As duas formas – iniciar e inicializar – são usadas na Língua Portuguesa mas a aceitação de “inicializar” é discutível.

Ou seja, ambas as expressões são utilizadas, por vezes, no mesmo sentido e significado mas “inicializar” deveria ser usado de forma restrita e particular, ou “eventualmente” nem usar.

Iniciar significa é ato de dar ou de ter início; encetar, começar, principiar; ligar o computador para pôr em uso ou em funcionamento.

Vai iniciar um novo mandato como Presidente.
Todas as manhãs tenho que iniciar o computador.

Inicializar é um neologismo que vem do do verbo “initialize” no âmbito da informática; atualmente consta na maioria dos dicionários com os seguinte sentidos:

_ preparar um dispositivo para ser utilizado, repondo os valores tidos como iniciais
_ ligar o computador, preparando-o para o uso
_ preparar para a utilização (meios de armazenamento, programas etc.)

Se podemos admitir, ou restringir à função de “inicialização” = inicializar os componentes de uma rede e no âmbito de uma matéria em particular (informática) julgo ser plausível, de certo modo.

Para todos os restantes casos, a palavra “iniciar” é suficiente pelo que não necessitamos de “novos termos” que apenas acrescentam ruído e nenhum valor à língua.

Pela mesma lógica teremos então de aceitar os termos “encerralizar”, “findalizar”, “terminalizar” etc. É encerrar e é terminar e a língua portuguesa é suficientemente rica para não ter de “importar” termos com “valor zero”.

No entanto, lembrar que “inicializar” consta na maioria dos dicionários!