As duas formas – pularam e pularão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo pular, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Pularam é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ pularam ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Não sei, acho que eles pularam e caíram.
Os participantes pularam de alegria, com danças e cantorias.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Pularão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ pularão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Se houver coragem eles pularão do helicóptero.
Quando isto terminar, seus corações pularão de alegria.