As duas formas – souberam e sabiam – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo saber, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.
Souberam é uma forma verbal do verbo saber, nomeadamente a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ souberam ]
{ relativo a uma situação passada ou concluída }
Eles souberam que eu tinha estado no hospital.
Conseguimos aguentar durante um tempo, porém eles souberam conduzir o ritmo do jogo e aproveitar as oportunidades de gol.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Sabiam é uma forma verbal do verbo saber, nomeadamente a terceira pessoa do plural do pretérito imperfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ sabiam ]
{ relativo a uma situação passada mas não concluída; ideia de possível continuidade }
Pensei que vocês sabiam!
Sempre que fui arrogante, achando que os mais velhos nada sabiam, deixei de aprender muitas coisas.
Obs:
pretérito imperfeito = referente a um fato ocorrido no passado, mas que não foi completamente terminado