Preposição é uma palavra invariável que liga dois elementos da oração, subordinando o segundo ao primeiro, ou seja, o regente e o regido.

Na prática:

Preposições simples: a, ante, após, até, com, contra, de, desde, em, entre, para, perante, por, segundo, sem, sob, sobre, trás.

Proposições acidentais: afora, como, conforme, consoante, durante, exceto, feito, fora, mediante, menos, salvo, segundo, tirante, visto. São todas aquelas que passaram a ser preposições, mas são provenientes de outras classes gramaticais.

Obs:
a) O termo que antecede a preposição é denominado regente e o termo que a sucede, regido.
b) Juntamente com as posposições e as raríssimas circumposições, as preposições formam o grupo das adposições.