As duas formas à vontade e à-vontade existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e tem um sentido similar (de certo modo) mas são usadas de forma diferente.
À vontade é locução adverbial e significa sem constrangimento; livremente, a bel-prazer.
Entre e sinta-se à vontade.
Coma à vontade, temos mais comida na cozinha.
À-vontade é um substantivo e significa naturalidade ao agir, falar, descontraído.
Ele tem muito à-vontade quando está em palco.
Não tenho muito à-vontade para fazer isso.