As duas formas – aconteceram e acontecerão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo acontecer, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Aconteceram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ aconteceram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Este ano aconteceram quatros ações de formação.
É difícil acreditar nos horrores que aqui aconteceram.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Acontecerão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ acontecerão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Os encontros acontecerão em três lugares: Bari, Roma e Veneza.
As finais acontecerão uma semana após a eliminatória.