As duas formas acusá-lo e acusa-lo estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo acusar com o pronome oblíquo átono “o” que assume a forma lo depois do verbo quando este termina em “r, s ou z” (ao mesmo tempo que a terminação verbal é suprimida) mas empregues em diferentes tempos verbais.
Acusá-lo, com acento agudo na vogal “a”, é referente ao infinitivo do verbo.
o acusar = [ acusá-lo ]
Se puder acusá-lo oficialmente, eu farei.
Não podemos acusá-lo sem algo concreto.
Podemos acusá-lo de extorsão e pedir uma ordem de tribunal.
Obs:
infinitivo: transmite ideia de uma ação ou estado, porém sem vinculá-la a um tempo, modo ou pessoa específica
vogal a: implica acento agudo
Acusa-lo, sem acento gráfico, é referente à segunda pessoa do singular do indicativo do verbo.
tu o acusas = [ acusa-lo ]
É uma flexão menos usada mas válida.
Eu vejo alguém a pedir, tu acusa-lo de fingir.