As duas formas considerá-lo e considera-lo estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo considerar com o pronome oblíquo átono “o” que assume a forma lo depois do verbo quando este termina em “r, s ou z” (ao mesmo tempo que a terminação verbal é suprimida) mas empregues em diferentes tempos verbais.
Considerá-lo, com acento agudo na vogal “a”, é referente ao infinitivo do verbo.
o considerar = [ considerá-lo ]
Ela pede tutela do filho, por considerá-lo incapaz de gerir o seu dinheiro.
Mas é um pensamento assustador, se começar a considerá-lo.
Tenho de considerá-lo instável e potencialmente perigoso.
Obs:
infinitivo: transmite ideia de uma ação ou estado, porém sem vinculá-la a um tempo, modo ou pessoa específica
vogal a: implica acento agudo
Considera-lo, sem acento gráfico, é referente à segunda pessoa do singular do indicativo do verbo.
tu o consideras = [ considera-lo ]
É uma flexão menos usada mas válida.
Toma o livro.. considera-lo teu.
É uma pessoa vil, mas tu considera-lo.