A forma correta de escrita é adoramos-vos de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, não existe omissão da letra “s” final na desinência -mos.
Adoramos-vos = [nós] adoramos + vos (clítico), ou seja, estamos perante a terminação da primeira pessoa do plural -mos, seguida do clítico vos.
Eu e o teu pai adoramos-vos imenso.
A sério, nós adoramos-vos.
Outros exemplos:
ficamos-vos
lavamos-vos
demos-vos
Obs: A omissão da letra “s” final na desinência -mos aplica-se somente aos casos em que o pronome enclítico (depois do verbo) é -nos e estamos na primeira pessoa do plural
Exemplo: adoramo-nos, queremo-nos, etc.
Adoramo-vos não está correto na Língua Portuguesa.
Referências
Exemplos pronomes átonos (ligados a formas verbais): me, te, se, lhe, nos, vos, lhes, o, a, os, as.