As duas formas gravasse e grava-se existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo gravar mas empregues em diferentes pessoas gramaticais/tempos verbais; com distintas pronúncias.

Gravasse é a primeira e terceira pessoa do singular do pretérito imperfeito do modo subjuntivo do verbo.

se eu [ gravasse ], se ele; ela; você [ gravasse ]

Não me surpreenderia, se não gravasse nada.
Ela queria que eu gravasse tudo.
O sucesso fez com que o cantor gravasse a canção tema do filme Hércules.

Obs:
subjuntivo (português brasileiro) ou conjuntivo (português europeu) = modo verbal que não expressa certeza, e sim uma dúvida, desejo ou situações hipotéticas

A forma grava-se, com hífen, é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “se”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica, no caso ele, ela ou você.

O que observamos na natureza grava-se em nossas representações mentais.
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