As duas formas agarrá-lo e agarra-lo estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo agarrar com o pronome oblíquo átono “o” que assume a forma lo depois do verbo quando este termina em “r, s ou z” (ao mesmo tempo que a terminação verbal é suprimida) mas empregues em diferentes tempos verbais.
Agarrá-lo, com acento agudo na vogal “a”, é referente ao infinitivo do verbo.
o agarrar = [ agarrá-lo ]
Tentei agarrá-lo, mas ele é muito rápido.
O que precisamos fazer agora é agarrá-lo.
Ele caiu dentro d’água e eu tentei agarrá-lo.
Obs:
infinitivo: transmite ideia de uma ação ou estado, porém sem vinculá-la a um tempo, modo ou pessoa específica
vogal a: implica acento agudo
Agarra-lo, sem acento gráfico, é referente à segunda pessoa do singular do indicativo do verbo.
tu o agarras = [ agarra-lo ]
É uma flexão menos usada mas válida.
Ele afasta-se para trás e tu agarra-lo.
Agarra-lo antes que ele fuja!