As duas formas agradaram e agradarão existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo agradar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Agradaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ agradaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Eles certamente agradaram os acionistas…
Ambas as opiniões não agradaram nem à Presidente, nem a mim.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Agradarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ agradarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Os nossos preços o agradarão.
Roma é famosa pela sua vida noturna, com centenas de bares que agradarão a todos.