As duas formas aguentaste e aguentas-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo aguentar mas empregues em diferentes modos.
Aguentaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ aguentaste ]
Não sei como aguentaste 10 anos.
Tu aguentaste o nosso acordo até ao fim.
Tu aguentaste tanta dor e és a minha inspiração.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo aguentar = sustentar ou suportar peso, carga, trabalho, ou situação difícil; sustentar na mão; sofrer, suportar; ter resistência a
A forma aguentas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Significa que aguentas a ti próprio ou de/para ti próprio.
Aguentas-te bem sozinho?
Devo voltar, mas se não voltar, tu aguentas-te, certo?