As duas formas reservaste e reservas-te existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo reservar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.

Reservaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.

tu [ reservaste ]

Já reservaste o voo?
Não reservaste um quarto para a avó.
Dedica-te apenas àquela atividade para a qual reservaste tempo,.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo reservar = pôr de reserva; conservar; guardar para si

A forma reservas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).

Significa que reservas a ti próprio ou de/para ti próprio.

Tu reservas-te em demasia… solta-te mais!