As duas formas – atingiram e atingirão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo atingir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Atingiram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ atingiram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Alguns países já atingiram este objectivo.
Nas últimas semanas os preços do petróleo bruto atingiram níveis históricos.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Atingirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ atingirão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Num mês atingirão a plena maturação.
No próximo ano as duas empresas atingirão um volume de negócios da ordem dos 50 MUSD.