As duas formas – calçaram e calçarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo calçar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Calçaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ calçaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Já calçaram as meias?
Durante a manhã, calçaram as sapatilhas, vestiram o fato de treino e divertiram-se com jogos e brincadeiras desportivas.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Calçarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ calçarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Todos calçarão apenas meias.
À tarde, calçarão os sapatos cor-de-rosa e dançarão ao ritmo do samba.