As duas formas – cantaram e cantarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo cantar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.
Cantaram é uma forma verbal do verbo cantar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ cantaram ]
{ relativo a uma situação passada ou concluída }
Na semana passada eles cantaram e encantaram o público.
Meninos cantores cantaram, no último dia do ano, na missa solene na Igreja.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Cantarão é uma forma verbal do verbo cantar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ cantarão ]
{ relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza }
Eles cantarão e rezarão em uníssono diante das ruínas da catedral.
Na final os concorrentes apurados cantarão duas músicas à sua escolha.