As duas formas – chancela e cancela – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.
Chancela significa carimbo com a assinatura de alguém; assinatura de autoridade; marca feita em lacre; aprovação, consentimento.
O Selo é também uma chancela muito importante para o investidor.
Está faltando só a chancela para que o acordo tenha efeito.
Cancela significa porta ou portão gradeado, de ferro ou madeira; resguardo metálico de passagem de nível; dependência do curro.
Não te esqueças a fechar a cancela.
A cancela caiu em cima do carro.
Obs: o âmbito desta dúvida é referente aos substantivos, não às formas verbais destas palavras.
Referências
Chancela de chancelar.
Cancela de cancelo “porta gradeada”.