As duas formas – cheiraram e cheirarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo cheirar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Cheiraram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ cheiraram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Os cães cheiraram um local aqui.
Vocês nunca cheiraram mal.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Cheirarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ cheirarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Todos os predadores cheirarão este sangue a quilómetros.
Os animais acariciarão e cheirarão os visitantes, proporcionando uma experiência verdadeiramente memorável.