As duas formas – churrascaria e churrasqueira – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e tem significado similar mas depende do país onde é usado.

Churrascaria é definido como um restaurante especializado em churrasco.

Churrasqueira é definido como um restaurante especializado em grelhados; churrascaria mas tem outra definição adicional: o aparelho usado para preparar churrasco; a grelha.

Quer em Portugal e no Brasil o termo “churrascaria” usa-se para referir o dito restaurante.

A diferença está no termo “churrasqueira”:

Em Portugal a tendência é que “churrasqueira” é equivalente a dizer “churrascaria”; como regra geral ( mas é também usado no sentido de grelha, em alguns contextos )

Hoje vamos todos à churrasqueira :: é percebido como restaurante

No Brasil a tendência é que “churrasqueira” indica o grelha; o aparelho usado para preparar o churrasco.