As duas formas colocá-lo e coloca-lo estão corretas, contudo seus significados são diferentes.

Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo colocar com o pronome oblíquo átono “o” que assume a forma lo depois do verbo quando este termina em “r, s ou z” (ao mesmo tempo que a terminação verbal é suprimida) mas empregues em diferentes tempos verbais.

Colocá-lo, com acento agudo na vogal “a”, é referente ao infinitivo do verbo.

o colocar = [ colocá-lo ]

Acho que vou colocá-lo aqui, próximo da mesa.
Temos andado a pensar onde colocá-lo.
Temos que colocá-lo num hospital, acho.

Obs:
infinitivo – transmite ideia de uma ação ou estado, porém sem vinculá-la a um tempo, modo ou pessoa específica

Coloca-lo, sem acento gráfico, é referente à segunda pessoa do singular do indicativo do verbo.

tu o colocas = [ coloca-lo ]

É uma flexão menos usada mas válida.

Se conseguires.. coloca-lo em outro lugar.
Tu coloca-lo em ordem; estamos fartos de aturá-lo.

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