As duas formas – começaram e começarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo começar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Começaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ começaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Alguém se lembra onde é que elas começaram?
Quando me entregaram o texto, as lágrimas começaram a correr.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Começarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ começarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

As aulas começarão no próximo mês.
Quando você passar a acreditar nas coisas, elas começarão a acontecer!