A forma correta de escrita é contratempo de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito sem hífen.
Contratempo significa uma circunstância imprevista que estorva os planos de alguém; uma contrariedade ou obstáculo.
Pode derivar numa locução usando o artigo “a” resultando em “a contratempo” que significa fora de propósito.
Como sinônimos de contratempo podemos, mediante o contexto, usar os seguintes termos: azar, contrariedade, embaraço, empecilho, encalhação, encalhamento, encalhe, estorvo, má sorte, obstáculo, oposição, resistência, tope, transtorno.
Contra-tempo não está gramaticalmente correto na Língua Portuguesa.
Referências
Advém da construção contra + tempo.