As duas formas curá-lo e cura-lo estão corretas, contudo seus significados são diferentes.

Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo curar com o pronome oblíquo átono “o” que assume a forma lo depois do verbo quando este termina em “r, s ou z” (ao mesmo tempo que a terminação verbal é suprimida) mas empregues em diferentes tempos verbais.

Curá-lo, com acento agudo na vogal “a”, é referente ao infinitivo do verbo.

o curar = [ curá-lo ]

Você me assegurou que poderia curá-lo.
Isso irá curá-lo e pô-lo no bom caminho.
Vamos curá-lo através de medicação e fisioterapia.

Obs:
infinitivo: transmite ideia de uma ação ou estado, porém sem vinculá-la a um tempo, modo ou pessoa específica
vogal a: implica acento agudo

Cura-lo, sem acento gráfico, é referente à segunda pessoa do singular do indicativo do verbo.

tu o curas = [ cura-lo ]

É uma flexão menos usada mas válida.

Se ele não ficar bem, tu cura-lo.
Dois dragões; um envenena a terra, o outro cura-lo.

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