As duas formas dar-mos e darmos estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo dar mas empregues em diferentes pessoas gramaticais/tempos verbais.
Dar-mos corresponde à ligação do infinitivo do verbo dar e dos pronomes [ me + os ] = mos. Corresponde, em termos de sentido, a dar para “mim” ( no caso, referindo a algo masculino e plural).
Você poderia dar-mos? ex: os livros, os documentos
Então, porque estás a dar-mos?
Darmos corresponde à forma plural da primeira pessoa do infinitivo impessoal do verbo dar.
por [ darmos ] nós
Eu digo para lhe darmos uma hipótese.
Penso que era melhor darmos as boas noites.
Foi combinado que é para darmos nós o presente.
Obs:
infinitivo impessoal = transmite ideia de uma ação ou estado, porém sem vinculá-la a um tempo, modo ou pessoa específica