As duas formas decidi e decide estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo decidir mas empregues em diferentes pessoas gramaticais/tempos verbais.
Decidi é a primeira pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo.
eu [ decidi ]
Tenho pensado muito nisso e já decidi.
Decidi abandonar a advocacia.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
Decide é a terceira pessoa do singular do presente do indicativo e a segunda pessoa do singular do imperativo do verbo.
ele; ela; você [ decide ] , [ decide ] tu
O comitê decide e é soberano.
Sonic decide viajar em busca de aventuras.
Não sei, decide tu!
Obs:
presente do indicativo = referente ao presente, que está ocorrendo no momento ou que não depende de um tempo específico