As duas formas – definiram e definirão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo definir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Definiram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ definiram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles definiram fronteiras e alteraram o curso da história.
Com o Tratado, os membros definiram uma nova ambição para o projeto.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Definirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ definirão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Estas medidas definirão o futuro das escolas.
Quem dominar a tecnologia 5G dominará as tecnologias que definirão o futuro.