As duas formas demoraste e demoras-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo demorar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.
Demoraste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ demoraste ]
Não demoraste muito a chegar aqui.
Hoje demoraste mais do que o costume.
Quanto tempo demoraste a inventar isso?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo demorar = levar muito tempo ou mais tempo que o normal; fazer esperar, deter, delongar; atrasar, retardar
A forma demoras-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Significa que demoras a ti próprio ou de/para ti próprio.
Demoras-te muito a arranjar?
Por vezes demoras-te a decidir… mais do que conseguimos esperar.