As duas formas descolar e decolar estão corretas e são sinônimos no sentido de levantar voo (mas somente nessa circunstância).

Ou seja, ambas as palavras são válidas mas, como referido, apenas são sinônimos no contexto referido.

Descolar significa desligar o que está colado; separar (o que está colado); despegar; afastar; distanciar.

Algumas dessas fitas-adesiva são difíceis de descolar.
Salte para descolar seu pé de trás do skate.

Referente uma aeronave (avião) tem o sentido de levantar voo.

Wolf Três, tem autorização para descolar.
Há um helicóptero pronto para descolar.

Decolar significa levantar voo; diz-se também, em sentido figurado de começar a ter êxito.

Não podemos decolar com este nevoeiro.
Meu avião está pronto pra decolar a qualquer hora.
fig. A carreira está finalmente a decolar.

Obs:
No Brasil, quando falamos de “levantar voo”, é mais usual empregar a palavra decolar


Referências

Descolar advém da construção des + colar.
Decolar advém do francês décoller.