A forma correta de escrita é detiveram de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, “deter” é um verbo irregular que segue o paradigma do verbo “ter”, mesmo formato de conjugação.
Detiveram é uma forma verbal do verbo deter, nomeadamente a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ detiveram ]
{ relativo a uma situação passada ou concluída }
Presidente enaltece agentes que detiveram os três assaltantes.
Populares perseguiram e detiveram carteirista.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Deteram não existe na Língua Portuguesa.
Referências
Deter significa proceder à detenção; prender; reter à força; fazer parar, suspender a progressão de.