A forma correta de escrita é detiveram de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, “deter” é um verbo irregular que segue o paradigma do verbo “ter”, mesmo formato de conjugação.

Detiveram é uma forma verbal do verbo deter, nomeadamente a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ detiveram ]

{ relativo a uma situação passada ou concluída }

Presidente enaltece agentes que detiveram os três assaltantes.
Populares perseguiram e detiveram carteirista.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Deteram não existe na Língua Portuguesa.


Referências

Deter significa proceder à detenção; prender; reter à força; fazer parar, suspender a progressão de.