As duas formas – enervar e inervar – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.
Enervar significa tirar a força física ou moral a; irritar; diminuir o vigor, a energia a; abater, deprimir, prostrar, debilitar, enfraquecer.
Já me estou a enervar, cala-te!
Não há motivo para se enervar, é apenas uma pergunta.
Inervar significa fornecer nervos a; prover com fibras nervosas a certas partes do organismo; fazer nervuras em; comunicar actividade ou faculdade motriz.
Um único neurônio motor pode inervar muitas fibras musculares.
Os nervos depois dividem-se para inervar todos os músculos dando-lhes sensibilidade.
É um termo habitualmente usado em medicina / anatomia.
Referências
Enervar advém do latim enervare.
Inervar advém da construção i + nervo + ar.