As duas formas entregaste e entregas-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo entregar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.
Entregaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ entregaste ]
Soube que entregaste uma declaração.
Reparei que não entregaste o trabalho de casa.
Já entregaste a mensagem?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo entregar = transportar algo até o destinatário; dar a posse de algo; passar às mãos de outrem
A forma entregas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Significa que entregas a ti próprio ou de/para ti próprio.
Entregas-te de livre vontade?
Tu entregas-te de coração e alma.