As duas formas enviaste e envias-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo enviar mas empregues em diferentes modos.
Enviaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ enviaste ]
Reparei que não enviaste nenhuns convites.
Por favor, diz-me que enviaste o cheque.
Já enviaste o que te pedi?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo enviar = mandar algo ou alguém; pôr a caminho; endereçar
A forma envias-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
É um flexão raramente usada, trata-se de uma referência de « ti para tu »
Envias-te a ti próprio nessa missão: é Deus quem te chama a sair de ti!
Mais comum é a flexão envia-se (referente a ele, ela, você)
Envia-se um sinal para guiar a equipa de salvamento.