As duas formas – envolto e envolvido – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, trata-se de um verbo abundante (envolver) que pode ser conjugado no particípio de duas formas: regular e irregular; existe duplo particípio.
Normalmente, aquando 2 particípios, recomenda-se:
Envolto é a forma irregular e é utilizado com os verbos ser e estar para a formação dos tempos compostos.
Nosso mundo é envolto por um campo magnético.
Provavelmente está envolto em fibra cerâmica.
Envolvido é a forma regular e é utilizado com os verbos ter e haver para a formação dos tempos compostos.
Desculpa ter-te envolvido nos meus problemas.
Houve um tractor envolvido no acidente.
Contudo, e em particularmente neste verbo, a forma envolvido (forma regular) é compatível com todos os verbos auxiliares o que faz com que este particípio seja o habitualmente usado.
Assim (c/ mesmos exemplos) é igualmente válido dizer:
Nosso mundo é envolvido por um campo magnético.
Provavelmente está envolvido em fibra cerâmica.
Em resumo, diríamos que use “envolto” (com os verbos auxiliares ser e estar) sempre que o contexto ou o sentido da frase assim o justifique (questões de escrita ou harmonia) e “envolvido” em todos os restantes casos.